绵羊汽车生活记录 sheep汽车资讯 汽车以太网会最终胜出吗?

汽车以太网会最终胜出吗?

跟着燃油车被电动车代替,呆板相接越来越众地被电子音讯所代替,须要一个车载收集来激动通讯。针对汽车和其他时刻敏锐的操纵而闪现的以太网相似是首选。

Synopsys的高级墟市司理Joe Mallett说:“现正在对汽车以太网是否真的会成为首选的总线仍有争议。它节减了线束,无论何时节减线束都是好事。但效劳质地从来是个挑衅。”

完全汽车架构会猛烈影响收集的走向。Zonal架构目标于健壮的骨干收集,以太网相似正在这方面有上风。但最终的选拔还不决,纵然以太网成为首选的主干网,相接到传感器和显示器的百般当地节点仍是一个题目。

汽车工程师协会(SAE)仍旧界说了A到D四个级其它收集。Rambus的安静技艺产物司理Thierry Kouthon说:“A只要很少的音讯,例如开/闭。B介于每秒几百kb的速率。C会更速。而D横跨1Mbps。正在2000年之前的古代汽车中,这根基上仍旧足够了。”

固然最速的收集级别是1Mbps以上,但以即日的程序来看很是慢,新的数据哀求比这速3或4个数目级的收集。

车载收集的大局部事情最初是由音讯文娱的需求驱动的。这意味着通过收集与实质源的外部相接,起码可能惩罚音频和视频的需求。

固然很众体例都有平常以太网,但它不行惩罚音频/视频(A/V)的时刻敏锐需求,由于时刻不是确定的。Kouthon注明说:“它有一个可骇的避免冲突的检测机制。”这即是为以太网开采时刻敏锐型收集(TSN)成效的动机。

Avnu定约主席、英特尔的技艺营销政策家Greg Schlechter说:“TSN始于AVB(A/V bridging)。然后,正在汽车范围,他们说,‘咱们须要正在将A/V用到车上’。于是,咱们举行了更正。而现正在工业界也起源经受它,航空业也正在眷注它。”

TSN指的是可认为分歧的操纵所选拔的一组成效。顾名思义,它涉及到正在交付时刻包管下交付时刻敏锐的流量的才干。这是根柢以太网无法做到的,由于它是一个勉力而为的合同。

TSN成效征求流量整形、带宽预留、节减延迟、抢占和惩罚及时哀求。这些都是针对车辆内分歧成效的完全效劳质地需求。

然而,即使以太网正在音讯文娱体例中可能阐述效率,就闪现了一种见解,以为它也或者被用于车内其它收集。征求其他对时刻敏锐的把握成效,平常的以太网或者无法惩罚,但带有TSN的以太网可能惩罚。

Synopsys的高级产物营销司理John Swanson说:“当你踩下刹车时,正在车辆全体罢手之前再有一段时刻。你不肯望你孩子正在玩的逛戏滋扰到收集。异步流量整形器让你尤其矫捷。即使你有足够的余量和带宽,TSN可能让你包管总共的东西都能告终,而无需总共周密的收集工程。”

即使以太网要正在汽车中占主导位置,它须要被用于安静要害的操纵。这与音讯文娱体例有很大分歧,并且要庞杂得众。正在最高层面上,有两种逐鹿性的架构,而每种架构的援救者都目标于沿着贸易产物线举行调动。

Swanson说:“人们现正在正正在两个倾向举行试验。有超等计划构架,也有zonal计划构架。”

大型计划引擎的修设商们目标于聚集式计划,正在这里可能欺骗高端惩罚器的才干,将他们锁定正在这个强壮的机缘中。这意味着将所罕有据带入一个核心地点举行惩罚。

比拟之下,zonal架构将计划漫衍正在各zone和一个主旨闭键之间。一个zone指的是汽车的一个地点区域。比方,车辆的左前局部可能是一个zone。一个zone或者有百般成效,当地计划尽或者地惩罚这些成效。一个骨干收集将相接各zone和主旨惩罚器。

图1:两种重要的汽车收集选拔。左边是聚集式形式,总共收集端点都相接到主旨惩罚器。右边是zonal架构,正在将结果转达给主旨惩罚器之前,由当地zone惩罚局部惩罚事情。Zone内的收集依然是一个怒放的题目。

英飞凌产物营销总监Vikram Patel说:“即使他们走zonal架构的道途,中央有高算力主旨计划平台,那么千兆速率的以太网主干网或者是他们都正在寻找的谜底。”

这与domain构架分歧,正在domain构架中物理地点不再是决策身分。相反,好似的成效组成了一个domain。按domain来机闭或者意味着主旨计划,由于汽车中任何地方的总共共享成效都邑被一块惩罚。

主旨计划的一个好处是,它可能看到全体车辆,而一个zone只可看到该zone内的东西。于是,zonal架构意味着正在zone内的当地计划和主旨计划之间的涣散,然落伍一步集入彀算将各zone联合起来。比方,一个摄像头的惩罚可能正在当地举行,然后将其结果被发送到主旨闭键,正在那里总共摄像头的结果可能被适合地归并起来。

西门子EDA自愿驾驶和ADAS高级总监David Fritz说:“zonal架组成功的要害是少许新的桥梁。你可能从zone内的当地CAN收集到zone模块。然后再进入主收集,即汽车以太网。”

Zonal架构的要害动力之一是可能节减线束。线束被说明是车辆中最重和最高贵的部件,于是行业正采用一概或者的技巧来节减或简化相接。

即使运用星形收集装备,主旨计划意味着从总共传感器到主旨闭键的“全垒打”。正在zonal架构下,这些相接大局部都正在zone内,只要一个相接从全体zone到核心。

Swanson说:“我信任咱们将看到一种搀杂形式,正在这种架构中,一台超等计划机了然产生的一概,并或者驱动一概,但分歧的zone做我方的事。惩罚一个视频并把它接入收集是一个zone可能做的事,咱们不必蹧跶以太网流量来发送原始视频。”

为了纯粹起睹,OEM愿望由一个收集来做总共的事。因为以太网涉及洪量的软件投资,尽或者地欺骗这种投资来抬高开采出力。

英飞凌的Patel说:“一朝你正在那种基于时刻的domain合同进步行了加入,你同时也要对软件举行很大的投资。于是,少许OEM发掘,即使你要进入以太网,就得all in。”

正在一种情状下,老例的收集数据和流媒体数据之间是有区其它。收集数据往往由百般分歧巨细的数据包构成,并出于分歧的目标正在收集上向众个倾向挪动。均匀而言,它正在流量倾向上是对称的,有些是来,有些是去。以太网被通常以为是这种流量的自然选拔。

比拟之下,由传感器发出的流数据或者没有自然的分界线,使分组变得容易。固然流的大块数据可能被放入数据包,但常常是正在少许轻易的时刻间隔内完毕。其它,流量往往是高度错误称和单向的。

Cadence汽车管理计划总监Robert Schweiger说:“你有洪量的数据从传感器传到汽车上,而你或者只须要其它反向的一点点数据来装备传感器。对付显示器来说,情状正好相反。你有洪量的数据流向显示器,显示百般东西。但它不须要与数据源举行通讯。”

以太网不被视为流数据的有用收集选拔。由于以太网实质上是双向的,这种后向通道容量很大水准上会被蹧跶掉。这或者是OEM对简单收集的企望与实质思量相冲突的最显明的例子。

再有外部数据,如V2X与外地根柢措施或音讯文娱体例的通讯和内部数据之间的区别,后者是正在内部发作和运用的。外部通讯势必是无线的,这意味着它的收集需求将分歧于内部通过线束惩罚的数据。

Cadence的墟市总监Tom Wong指出:“无线模块将通过PCIe的体例与计划机通讯。”

以太网速率并不是初级其它把握音讯转达所须要的。它是由音讯文娱、ADAS和长途音讯惩罚的需求所驱动的。

Fritz指出:“主旨式计划的重要挑衅之一是带宽,它可能简单地扩展到10Gbps。咱们离10Gbps再有一段隔绝,更不必说100G了。对付汽车以太网,目前咱们的速率是1Gbps。”

但内部需求或者会横跨这个数字,极度是将数据传布到主旨惩罚器。雷达数据不须要1G的以太网,低速以太网就可能。摄像头可能用以太网,即使扩展了激光雷达,那么摄像头/激光雷达数据的组合就须要高速以太网。

现正在有10Gbps的PHYs,但它们很庞杂,也很贵。并且它们只可行为只身的芯片运用,而不是行为集成到SoC的IP。

Schweiger说:“从贸易角度以及从将进入汽车的PHY的数目来看,将这种10-Gb以太网PHY行为IP或者很蓄志思。最有或者的是,第一个版本将是外部PHY,此后或者是一个集成版本。”

然而,纵然有了如此的IP,依然存正在着散热题目。这些驱动器会发烧,须要用散热器。正在小型纯驱动芯片上装配散热器本钱较低。即使正在全体SoC的本钱中列入仅用于以太网驱动器的散热器,则本钱更高。

Cadence的Wong说:“设念一下,你把一堆高速以太网PHY放入一个SoC中,你有5个分歧的通道都正在驱动20或30以至50英尺长的线束。SoC会发烧,于是SoC的低本钱封装就别念了。你务必采用散热器封装。而本钱上升不是由于芯片自己,是由于封装和散热器。”

带宽需求或者低于10Gbps(比方2.5或5Gbps),但估计不会有专用兴办餍足这些速率。相反,人们会从1Gbps跳到10Gbps,但将时钟拨回到所需的速度。也即是说,一个主旨架构所需带宽以至或者横跨10Gbps,以至胜过了当今最进步的PHY芯片所能到达的带宽。

这也是为什么zonal架构目前最受接待的另一个情由。高带宽的行动可能正在当地惩罚,更高级其它数据(与原始数据比拟自然是压缩的)与主旨惩罚器通讯所需的带宽更少。

鉴于这种摆布,人们(但不是普通地)估计,以太网将行为骨干收集,总共的zone将用来与主旨闭键通讯。剩下的题目是正在这些zone内会产生什么,谜底并不了然。

正在一个zone内,实践着很众分歧的成效。对以太网抗拒最强的是流媒体,目赶赴往由基于MIPI的合同主导。固然MIPI的D-PHY和C-PHY正在手机中占主导位置,但该机闭仍旧提出了一个串行A-PHY版本,可能惩罚车辆中高达15米的周围。同时,新的ASA机闭提出了一个分歧的串行程序来惩罚汽车摄像头和显示器数据。目前还不了然哪一个会占主导位置。

可用性和众个供应源是一个苛重的思量身分。Schweiger说:“咱们不肯望只要一个供应商,咱们愿望有五个,以至更众,如此咱们就不会遭遇供应链题目。”

Swanson表现允诺。“很众OEM愿望保持这些程序,但他们愿望程序能使他们的供应商彼此逐鹿。”

对付速率较慢的把握联系的音讯转达,CAN正在史册上从来占主导位置,并且它依然可能存正在于zone内。此外,新的10-ba

se-T1S实质上是行为CAN的代替品而打算的。对付流媒体数据来说,它的速率远远不敷,但对付把握来说是没题目的。”

Kouthon指出:“当你把握安宁性成效联系的ECU时(例如让座椅上下和向后倾斜的ECU),那即是一个开闭,你不须要用以太网来做这个,像CAN或LIN如此的古代收集仍旧足够了。”

但即使异步以太网版本浮出水面,或者再有另一种选拔。Schweiger说:“有些人助助扩充所谓的异步以太网通讯。于是你正在一个倾向上的带宽很宽,正在另一个倾向上节减带宽。”

固然不了然这结果是什么,但据猜想,它的好处是可能欺骗而今汽车以太网的事情收效,正在更大水准上团结收集。

再有周围的题目。少许人以为,汽车的接口决策是受手机的影响,而手机的销量周围要比汽车大得众。即使摄像头供应商只眷注手机的形式(目前是MIPI),那么这或者会压服Tier1或OEM或者的其他选拔。

收集安静题目明晰是一个题目。MacSec是一种第二层安静合同,估计将正在车辆内计划,它的可用性扩展了以太网成为重要逐鹿者的身分。

Kouthon说:“MacSec是一种线速技艺,对延迟或带宽险些没有影响。它可能用来验证总共传感器与主旨把握单位的相干,于是你会了然你收到的是否是来自车辆确切切摄像头的音讯。你不是从一个中央介质那里接纳的。”

但汽车上有两个重要的数据流须要爱护。一种是内部发作的流量,表面上,即使没有某种物理相接,就不行被阻挠。再有通过外部无线相接进入汽车的数据流。

无线信号既相接到安静要害的V2X通讯,也相接到非要害的音讯文娱流。这些流也须要正在旅馆的更高级别上取得爱护。

Zonal架构自己或者供应更高的安静性。Kouthon说:“即使你的zone受到网闭的范围,就会抬高安静级别。当你有分段的VLAN时,处置安静更容易,你了然谁被授权与另一个子收集通讯。”

同时,牢靠性对付收集的安静要害方面很是苛重。噪声即使紧要到足以阻挠音讯,就会发作紧要的影响。

Patel注明说:“屏幕即使宕机了会很烦人,但它不是安静要害。即使依赖安静相接的ADAS体例发送了缺点的音讯或音讯被阻挠,即是一场灾难了。”

固然出于本钱和重量的思量,人们猛烈愿望运用非障蔽双绞线,但车辆内的电磁滋扰太大,相似须要障蔽双绞线来防卫噪音。

刷新汽车以太网中TSN成效再有更众的事情须要去做。以太网是一个OSI第二层合同,附着正在百般PHY(第一层)选项上。对付程序的以太网(比方用于办公室收集)第三层常常是IP,第四层常常是TCP,但偶然是UDP。

于是,固然以太网正在很众操纵中阐述着效率,但它只是全体收集旅馆中的一层。然而,即日的“汽车以太网”的观念采用了第二层的观念,并将其分派给全体旅馆。究竟上,跟着TSN成效的程序化,这相似仍旧进入了人们的头脑。

Schlechter说:“正在以太网之前,汽车范围的每一个通讯合同都是一个完好的旅馆。正在汽车以太网中,他们实质上是正在议论少许传输的题目。”

图2:七层OSI收集旅馆。正在左边,一个楷模的桌面计划旅馆通过传输层显示出来。正在右边,TSN的成效仍旧超出了常常远远胜过以太网周围的层。

TSN的成效是正在供应体例间互操作的层面上指定的,它征求古代上或者存正在于更高宗旨的元素。全栈目标于用软件来告终上层,硬件正在第一层和第二层的一局部占主导位置。究竟说明,固然体例可能互操作,但TSN类型还没有被设定正在一个许诺芯片昭着互操作的水准。

Swanson说:“结果是,针对这些分歧的墟市供应了分歧‘口胃’的以太网。有一个汽车装备文献,一个工业装备文献,一个效劳供应商装备文献,以及一个航空航天装备文献。还或者有其他少许。咱们也正在与5G范围交讲,以确保总共这些东西都能一块事情。”

Schlechter说:“然而,这与最初的以太网不相似。这不是以太网的事情体例。正在以太网这个词前面真的不该当有那些东西。它只是以太网罢了。”

Schlechter络续说:“即使芯片修设商或许将一个芯片卖到众个墟市,那么汽车芯片的经济效益就会明显刷新。纵然你有这些分歧的笔直行业正在运用它,到结尾,有时统一个组件可能进入这些分歧的墟市。”

其他人也许诺。Avnu定约的芯片验证工作组主席、ADI确定性以太网技艺组的营销总监Tom Weingartner说:“即日正在程序以太网中,MAC(media access controller,位于第二层底部)即是MAC,而咱们念通过TSN到达的目标只是另一个MAC。但类型并不肯定会说,‘你须要如此更改阿谁MAC,以便总共人的MAC都能一块事情’。”

这正在很大水准上与合规性自己无闭,由于这些TSN成效大家是可选的。Schlechter指出:“这即是以太网周围经济的体例。每当有人运用以太网时,就会有一百种你不不睹得会运用的东西。”

然而正在成效存正在的地方,很难较量芯片以通晓哪些具有须要的成效和机能。于是,Avnu定约正正在勤勉正在肯定水准进步一步指定成效,以激动或起码澄清TSN成效的分歧芯片告终之间的互操作性。

汽车收集正在很大水准上依然是一个怒放的研究。它正在OEM中取得了很高的注意,乃至于大家仍旧创造了一个部分特意惩罚收集题目。目古人们更目标于以太网为骨干的zonal架构,尽量这还不是确定的谜底,少许OEM或者会走分歧的倾向。

正在可预念的将来,带宽需求将络续延长,尽量它们或者正在将来某个遥远的功夫趋于安定。Wong说:“或者是5年,也或者是10年,但咱们将到达L5。而这代表了最高的实质带宽哀求。”

正在zone内,可能包罗很众或者的收集。就目前而言,这种众样性或者仍会接连。题目是它们是否会跟着时刻的推移迁徙到某种版本的以太网。这不会很速产生,由于出于打算危害的思量,变动将凭据须要逐渐举行。

Swanson说:“OEM绝对有乐趣正在一个简单的收集进步行整合,由于它使一概变得更纯粹。但你不或者正在一夜之间造成一个简单的收集。”

汽车测试网-开创于2008年,报道汽车测试技艺与产物、趋向、动态等 闭系邮箱 marketing#auto-testing.net (把#改成@)

本文来自网络,不代表绵羊汽车生活记录立场,转载请注明出处:http://car.shaomingyang.com/17789.html

作者: sheep

【技研】麦弗逊悬架减振器侧向力的分析与减少方法

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

联系我们

联系我们

13426325341

在线咨询: QQ交谈

邮箱: 2363400792@qq.com

工作时间:7*24小时全年无休
返回顶部