NHTSA信任所有自愿驾驶车辆终将进入咱们的存在，但这一革新不会一挥而就，而是如上所述将会分步伐逐渐竣工。为了应对这种革新，美国汽车工程师学会(SAE)正在通过了普通的观察切磋之后，揭晓了SAE J3016法式，将自愿驾驶体例分为0~5共6个品级，诀别对应着从所有没有自愿化到所有的自愿化之间的区别阶段。

个中从L3级开首，车辆正在奉行自愿驾驶效用时将不须要驾驶员监测周边的境况，竣工了正在有限条目下的真正意思的自愿驾驶。但是L3级自愿驾驶车辆还是须要驾驶员，而且驾驶员须要维持警醒，做好随时接受车辆的打算。

SAE J3016自2014年1月初次揭晓今后，仍然通过了3次改版，最新一版是2021年4月30日方才揭晓的版本。

NHTSA正在2020年6月笼络片面州政府、地方料理机构等联合开采并使用了一个新的自愿驾驶车辆测试料理体例“AV Test Tracking Tool”。目前，仍然有搜罗加利福尼亚、俄亥俄、德克萨斯等领先20个州出席该体例。

诈欺“AV Test Tracking Tool”收集东西，各州政府和企业能够自觉地向NHTSA提交自愿驾驶车辆及其测试的新闻，同时公家也能够通过该收集东西获知联系的新闻，目前该东西仍然正式运转而且正在不断接续的圆满之中。

通过该收集东西，能够体会美国应承实行自愿驾驶测试的各个试验所在的新闻、州政府的新闻以及列入自愿驾驶车辆测试的公司新闻。

心愿正在美国发展道道测试的车辆制作商能够通过各州所提交的新闻，找到适合己方测试方针的道道测试门道，并提前体会测试门道所正在州政府和地方料理机构对自愿驾驶车辆道道测试的整体料理条件。

NHTSA仍正在全力扩展列入该勾当的企业、州政府和地方料理机构的规模，而且心愿通过该收集东西不妨刷新道道测试和体例评估技能，进步公家对自愿驾驶车辆的认知和采纳度。

2020年3月，NHTSA揭晓拟立法文告心愿对目下与耐撞性相闭的FMVSS法式(200系列)实行同一修订此次修订将涉及到下列FMVSS法式：

2020年12月3日，NHTSA揭晓了“framework for Automated Driving System Safety”的包括私睹稿，方针是对自愿驾驶体例功能的安闲性实行客观的界说、评估和料理，诈欺美司法律对NHTSA的授权煽动ADS本事正在进一步发达的历程中永远以安闲为中央。

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