绵羊汽车生活记录 sheep汽车资讯 2021版团标体系系列解读 搭建自动驾驶测试场景标准子体系,助力自动驾驶安全验证

2021版团标体系系列解读 搭建自动驾驶测试场景标准子体系,助力自动驾驶安全验证

智能网联汽车已成为环球汽车家产转型升级的紧急计谋对象。智能网联汽车的展示将对擢升行车安然、改良交通处境成果、推行低碳出行出现强壮效力。各国加快构造,促使家产从技能研发与测试验证阶段向树模使用与大范畴扩张新阶段发扬,环球智能网联汽车家产显现出兴旺发扬的杰出形象。2020年,我国具备L2级主动驾驶成效的智能网联乘用车墟市分泌率达15%,2021年1-8月进一步擢升至20%,新能源乘用车中分泌率横跨30%。上等级智能网联汽车正在天下众地都市道途竣工常态化载人载物测试,正在特定场景供应接驳通勤、物流配送等任事,众项具备常识产权的焦点技能和部件逐步上车使用。然而,咱们应清楚的剖析到发扬主动驾驶的初志是消重94%驾驶人工失误导致的交通事项,智能网联汽车正在发扬历程中仍存正在感知、胸宇以及验证技能方面的困难,又为人类带来新的交通事项。怎样来验证主动驾驶安然,怎样确切、客观的测试评判智能网联汽车成效与职能显露,已成为上等级智能网联汽车大范畴贸易化落地之前亟待处理的紧急工作。主动驾驶测试场景是支持智能网联汽车主动驾驶体系测试评判的焦点因素与环节技能,可有用消重里程测试的测试量,但场景具有无穷充分、极其庞大和不确定性的特性,是静态特性(如道途、交通办法等)和动态特性(如交通流、天气等身分)众维音讯的协调,正在场景数据搜聚、接口界说等规范化方面面对一系列挑拨。比方:1) 用于高级别主动驾驶测试与验证的场景数目以几何级数推广,怎样更好地举行数据搜聚和提取特性?3) 传感器类型的众样性形成的场景数据体例众样化,以及使用软件众样性形成的接口界说众样化,怎样处理规范化题目?

中国智能网联汽车家产改进定约(CAICV,以下简称“定约”)提出的主动驾驶测试场景大伙规范子编制聚焦数据搜聚、数据体例、数据库接口等测试场景数据类规范,仿真测试场景、物理测试场景等使用类规范,与相干国表里规范配合(如图1),支持修建响应中国区域交通处境和天气特性的中国规范驾驶场景数据库,助力行业造成高级别智能网联汽车完美的测试评判编制。

如图2,定约依托中国汽车工程学会(CSAE)大伙规范平台,以测试树模、预期成效安然、改进使用等相干处事组为支持,展开场景数据搜聚区域选取、搜聚平台、搜聚推行伎俩等场景数据搜聚规范,数据预解决、场景提取、数据标注、场景天生等场景数据明白发掘规范,以及仿真测试场景、物理测试场景验证、基于场景的评判等场景使用类规范需求明白、规范子编制搭筑及焦点环节规范项目商讨制订,并延续更新至《智能网联汽车大伙规范编制创立指南》313预期成效安然、330测试评判与树模扩张等相干局限。

将来,将进一步阐述定约凝练行业规范需求上风,络续更新、完美主动驾驶测试场景规范子编制,有序推动相干规范研制,并强化规范的散布、宣贯与使用树模,踊跃探求基于测试场景CSAE团标的软件用具开垦,与国表里测试机构和企业一道探求志愿性测试认证项目,指导和支持我国智能网联汽车技能研发、产物认证、树模使用,促使智能网联汽车家产化和贸易化发扬。

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作者: sheep

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2022-03-04 18:11:32