主动驾驶起色到这个阶段，目前面对最大的挑衅便是上道题目了。而加州交管局DMV正在本年三月份出台的一项新划定“应承无人驾驶汽车正在车内无驾驶员、和平员或测试员的处境下正在公道上行驶，但需求车辆或许长途管控”，为管理这一困难提出了新的思绪。这意味着无人驾驶汽车或许由操作职员长途禁锢并左右，告终真正事理上的「无人驾驶」。

长途驾驶工夫通过汇集通讯的形式，把车端的感知数据传输给云端左右器，由人类驾驶员来长途左右，倘若汽车内部底层主动驾驶编制碰到题目，该工夫将应承长途操作职员接收车辆，可有用管理正在业内被称为机械 “边沿”处境的困难。目前国内始创企业慧拓智能机械公司仍然正在中国智能车研发与测试核心（常熟）实正在道道演示了由其自立研发的第三代平行驾驶编制，通过构修的平行驾驶管控核心能及时监控三台无人驾驶汽车的行驶形态。

正在6月26日开张的第29届国际智能车大会（IEEE IV 2018）上，慧拓智能机械公司CEO陈龙揭橥中心演讲，精细先容了平行驾驶的框架、表面起色及运用。慧拓行动中科院主动化探索所王奔腾教诲提出的平行驾驶理念的践诺者，以平行表面为根蒂，要紧实行的是新一代云端化智能网联主动驾驶工夫的研发和财产化。

据领略，慧拓的平行驾驶编制是中科院主动化探索所王奔腾教诲提出的平行驾驶理念的财产化测试与运用，目前正在物流、矿山等限度场景先导开头测试运用。王教诲正在21世纪初提出了“平行驾驶”的框架，宗旨是为主动驾驶工夫的落地供给一种和平、牢靠、高效的奉行计划，同时为主动驾驶中的车辆供给运营管制、形态监测以及应急长途接收等办事。

正在CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）的表面框架下，王教诲将驾驶员、车辆、消息这几个构成片面，扩展对应到通过物理空间和消息空间耦合交互的三个宇宙：物理宇宙、心思宇宙和人工宇宙，酿成了基于CPSS表面的“平行驾驶”。

他以为，改日物理的车将和软件界说的汽车平行起来，物理的公道将和软件界说的公道平行起来，自此车不是开正在物理宇宙，而是开正在物理宇宙、心思宇宙、人工宇宙三个宇宙里，告终的是常识主动化。咱们靠常识主动化走向智能汽车，走向智能社会，走向智能财产。

正在王教诲构念的平行驾驶表面中，当人类司机驾着实正在车疾驰时，行动“软件机械人”的智能署理也开着对应的“虚拟车”同时正在虚拟宇宙中疾驰。这种虚拟车，学术上称为“人工车”或“软件界说的车”，遵照差异的恳求正在差异的水准上与实正在车逐一对应。况且，一部实正在车可能有众部虚拟车与之相伴，有的随车而行，有的存于家中、办公室、办事核心、厂家或政府的档案机构，或者形形色色的汇集云端办事平台之中。

愚弄这种形式，虚拟车可能用可视化的式样供给实正在车的本体常识、史籍处境和及时消息；同时供给预测改日形态和情境的筹算本领或检验变乱道理的回溯筹算成效；最终，还可能底细互动，供给看守、左右、管制、办事实正在车的各种成效。彰彰，这种智能汽车工夫的起色与运用前景简直是无穷的。

正在王奔腾教诲看来，改日从L0-L5六个主动驾驶阶段共存的场景中，需求一个无穷和平的职能恳求，需求去预测车辆举动，而这将涉及重大的筹算量。现有的当地筹算本领仍异常有限，需求正在云端实行繁杂筹算，同时还要正在云端实行进修。有些车开得好，有些智能车做得对照差，就会正在云端以好的形式让差的无人车实行进修，终末抵达对照和平、对照智能的一种出行形式。

当然，这种平行驾驶的构念并没有只停顿正在观点上。从2007年先导，王奔腾教诲正式构制团队先导了平行驾驶联系探索，而建设于2014年10月的青岛慧拓智能机械有限公司是王教诲平行驾驶表面的践诺者。

这家建设四年不到的始创公司以ACP平行表面为根蒂，要紧实行的是新一代云端化智能网联主动驾驶工夫的研发及财产化。目前慧拓的上风正在于平行感知、平行进修和智能网联工夫周围，产物荟萃正在主动驾驶编制、平行驾驶管控机柜宁静行应急编制，或许实行无人驾驶、场景计划计划以及测评系统的搭修。

正在本年的3月18日，慧拓智能宣告了平行驾驶3.0编制。它的要紧成效是“车端感知+云端管控”，是一套或许长途遥控无人驾驶车辆实行驾驶的编制，可告终一名长途人工操作员左右数英里以外的众辆主动驾驶汽车，这一管理计划希望加快鞭策改日无人车贸易化落地。

正在常熟智能车核心演示平行驾驶工夫的个中一辆测试无人车▲正在常熟智能车核心演示平行驾驶工夫的个中一辆测试无人车

而针对国际上初度提出的主动驾驶数字四胞胎的观点，即怎么告终道道上混淆车辆编制（有人驾驶、主动驾驶、无人驾驶）的和平稳定智能管制运转。慧拓也将此观点融入了平行驾驶编制的拓荒中。

据领略，这套平行驾驶编制共分为平行驾驶管控编制、遥控驾驶编制（驾驶员模仿器）、无人驾驶编制（无人车）三片面。如图所示，平行驾驶管控核心（C端）担负监控和诱导无人车（A端）的运转，驾驶模仿器（B端）担负正在要求或蹙迫处境下接收无人车（A端）。

平行遥控无人驾驶的益处正在于，管控核心可能同时禁锢众辆无人车，车载HMI也将同步显示无人车与调剂核心的通讯结合形态。无人车正在道上行驶时，车内传感器数据、无人车的名望消息以及众角度视频数据会即时反应给平行驾驶管控核心，由这个“云端大脑”来监控车辆的运转形态。

慧拓CEO陈龙教诲正在演讲中泄露称，正在“平行遥控驾驶”下阶段的演示中，慧拓将填补平行驾驶管控核心对无人车的诱导成效演示。届时，平行驾驶管控核心既能及时监控无人车形态，又能同时实行“无人车计划”筹算试验，并将最优计划计划发送至无人车。改日一段时间会渐渐美满优化平行驾驶编制，核心攻闭全部编制成效和平的拓荒与测试，包管编制和平与牢靠性。

正在慧拓看来，第三代平行驾驶编制短期内起首或许告终神速落地的场景正在公交、物流、矿山、园区、泊车场等区域。目前，北京、上海、重庆等地接踵出台了闭于主动驾驶车辆道道测试的试行要领，杭州、长春、青岛等地也正在为主动驾驶汽车、智能网联汽车树立测试道道和研发基地，大境遇下杰出的战略声援希望成为该编制开展大界限测试的机缘。

美国麻省理工学院筹算机科学与人工智能试验室昨年提出用平行工夫告终驾驶主动化；本年5月份，英特尔也新设探索核心与中科院主动化探索所、清华大学共研车联网、平行驾驶。平行驾驶越来越受到各大科研机构和公司的注重，这也预示“平行驾驶”将激励新一轮高潮。

但是这种工夫对通讯汇集的带宽、延时等恳求很高，跟着5G工夫商用计划的落地，平行驾驶编制希望获得遍及运用，但怎么下降全盘编制的搭修本钱，这也是大概限制该工夫量产的一方面道理。陈龙教诲表现，目前拣选矿山、物流等限度区域实行试点，要紧也是思考到这些场景相对纯粹，或许正在现有的工夫根蒂上大幅提拔使命作用。

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