MPC2由金属外壳,来护卫成像模块和电子器件。成像模块和PCB相连。后方的两个螺丝固定成像模块和散热片,底部的四颗螺丝固定摄像头外壳、地板及静电防护弹簧。
摄像头编制嵌入整车,与整车编制的EDUS根基的相合通讯,如下:1、ESP可供给精准的车速;2、发起机限度器,查验引擎是否运转;3、外部境遇治理,正在前挡风处于有雾气的情状下,可用于挡风玻璃加热;4、导航单位,可用于交通标识识别;5、转向限度单位,用于车道仍旧辅助功用;6、人机接口,用于申饬功用;7、雷达,用于传感器调和;8、前照灯限度单位,用于智能前照灯限度功用。
MPC2的成像模组由光学编制和一个分辩率为1280 x 960像素的高动态彩色CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器构成。因为进步了分辩率,新的成像用具有比前代更大的开度角并明显增大了物体探测间隔,探测间隔现已赶过120米。彩色成像器使MPC2或许对蓝色和血色消息举办评估,刷新了编制识别和分辨彩色标识线及奇特道途标识的本领。众功用摄像头安置正在挡风玻璃后面亲密车内后视镜处。
摄像头内部的电子编制征求一个可扩展收拾单位,该单芯片单位包蕴一个FPGA收拾器和一个带CAN接口的双核微收拾器。如有须要,还可加添特殊的收拾单位。该架构操纵FPGA对图像举办并行收拾,使编制或许正在极短时辰内对繁杂的驾驶情状作出剖释。
MPC2的软件架构与AUTOSAR兼容,使车辆制作商或许将自身的功用模块与博世供给的客户特定功用相整合。
产物功用MPC2光学器件将入射光聚焦至高动态的CMOS彩色成像器上。传感器将亮度和颜色消息转化为电图像信号。这些信号随后由集成于摄像头内的高职能收拾器举办收拾,无需特殊的限度器。
编制对图像举办收拾,并以高度的切确性和牢靠性对车辆边际的百般境遇身分(征求行人、车辆、道途标线、光源和道途标识等物体)举办识别、分类和定位。
(1)物体探测MPC2基于预订义的物体种别探测物体,过程熬炼的编制或许分辨行人、骑自行车的人、摩托车、乘用车和卡车。被探测的物体附有间隔、速率、横向定位、角度及碰撞时辰(需要时)等属性。探测间隔与物体的巨细相合,车辆的可探测间隔赶过120米,行人的可探测间隔约为60米。行人探测功用是服从ISO26262危急品级ASIL A(汽车安然完善性品级A)而开拓的。
(2)车道探测无论道途标线是接连的、不接连的、白色、黄色、血色依然蓝色的,MPC2所用的车道探测算法会对火线约60米(能睹度极佳前提下可达100米)以内的全数常睹车道标线举办纪录和分类。摄像头乃至还能够探测博茨圆点(突出型道途标线)。编制不光或许探测道途标线的横向几何布局,还可纪录外表坡度,以跟循上下坡度的途面轨迹。即使不存正在显著的道途标线,编制会提取从属的消息,如途边的草地角落,以决议行车道怎样延续。算法或许非常切确地确定车辆正在车道中的横向地点和角度,这一点关于车道偏离申饬或车道仍旧/车道指导维持等功用具有非常紧张的意旨。纵然道途标线目前消灭或某个途段上没有标线,操纵这种车道探测算法的车道辅助功用仍能齐全阐发效用并能随时供给维持。
(3)光源探测除物体探测外,MPC2还可正在凌晨、黄昏或暗淡前提下识别并分辨单个、成对和成组的光源。该算法丈量光源的秤谌和笔直角地点与间隔,区别前大灯和尾灯,以分辨光源是来自迎面来车,依然火线同向行驶的车辆。它还能探测和分辨道途基本步骤,比如途灯和反光标识。操纵这些数据,并集合境遇光彩消息,该算法将评估车辆是否正在市行家驶,从而决议是否开启远光灯。迎面来车大灯的探测和分辩间隔可达800米,火线车辆尾灯的可探测间隔约为400米。MPC2或许供给一系列智能照明功用,满意了征求远光灯限度、自适当远光灯限度和接连远光灯限度等编制正在内的基于当代大灯本事的高级功用。
(4)道途标识识别MPC2或许探测和分辨圆形、三角形和矩形道途标识,征求限速途段或禁行途段的起始和尽头。同时,它还能识别“禁止驶入”、“泊车”、“可通行”和“道途施工”等标识。道途标识识别还能分辨时段局部、仅针对特定车辆类型的标识及转向箭优等合连辅助标识。编制能牢靠地探测到道途标识,无论是现实的标牌、可变消息牌编制依然龙门架上的标牌,对国际上百般分别类型的道途标识牌均有极高的笼罩。
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