赓续体贴主动驾驶财产的伴侣或许会发掘一个很用意思的气象：操作体例的话题热度远不如芯片和激光雷达。以至，财产界对操作体例的体贴要比芯片等晚起码两三年——

赓续体贴主动驾驶财产的伴侣或许会发掘一个很用意思的气象：操作体例的话题热度远不如芯片和激光雷达。以至，财产界对操作体例的体贴要比芯片等晚起码两三年——芯片正在2017年就仍旧是“出圈”的热门话题了，而操作体例，直到2019年正在圈内还显得对比“冷门”。

带着这些题目，《九章智驾》正在11月份采访了华玉通软说合创始人兼研发副总裁毕晓鹏、国汽智控总司理兼CTO尚进、中科创达首席架构师汪昊伟、东软睿驰营业线总监兼欧美环球发售总司理茅海燕等诸众操作体例范围的专家。

这与智熟手机的发扬过程对比雷同，群众最初是祈望我方的产物正在效用上跟竞品有显着区别，而硬件是实行新效用的根柢和保险（如古板的芯片能够支撑车辆掌握，却无法用于主动驾驶），以是，正在主动驾驶的早期阶段，芯片（紧要是算力巨细）等硬件便获得了很高的体贴度。比拟之下，高职能的操作体例办理的不光是“能不行”，更是“好欠好”的题目，而早期的主动驾驶效用都对比轻易，日常还用不着高职能的操作体例。

L1-L2的主动驾驶，往往是正在分散式EE架构下实行，每个效用算法对应着一颗独立的芯片，而这些效用算法又对比轻易，自然用不着高职能的芯片，MCU（单片机）就能够了。这些MCU上跑的是Autosar Classic Platform（简称Autosar CP）等RTOS。

Autosar CP相当于包含了内核+中央件正在内的一套完全的操作体例，纵然效用等第较低、控制性许众，但坊镳仍旧“够用”了。

轻易地说，古板ECU担当的效用有限，运转相对简单，如传感器执掌只涉及轻易的、离别率较低的点云或数字图像等，往往只必要更动某一简单职司，所以并不必要高职能的OS来实行资源的更动和分派。

更环节的是，正在这个阶段，效用算法跟MCU是高度耦合的，主机厂从供应商那里买来的MCU，往往自带了算法，主机厂只必要做好集成任务就行了，无需我方写算法，所以，自然也没有动力去体贴操作体例。最大的“客户”都不惊慌，那创业者和投资人的动力又从哪来呢？

比拟之下，从L2+往上，效用算法变得很丰富了，分散式EE架构已不行满意需求，必必要基于鸠集式EE架构来做开荒，而正在鸠集式EE架构（域掌握器、焦点阴谋平台）下，众种算法跑正在一颗雷同于Xavier如许的体例级芯片（SOC）上，多量的新闻必要采集到域掌握器上，然后举办感知、阴谋、决定，数据的传输和统一，要比正在分散式架构下丰富得众。正在这种状况下，SOC芯片必要执掌的数据量涌现指数级增进，而且其涉及的职司量也更众，许众职司如故众线程同时更动，这就必要有一个足够壮健的及时操作体例才智更好地分派、更动运算和存储资源。

其它，SOC和MCU纵然饰演的脚色雷同，但前者实行效用安定的难度要大得众（算法的安定性、数据的及时性等）——MCU仅实用于需求了然、对算力和时延央求都不高的轻易场景，相应地，跑正在其上面的ROTS只必要供应少少更动机制、执掌少少轻易逻辑就能够了；而智能驾驶SOC必要应对的是丰富场景，体例的算法丰富、效用充裕，有务动态安置，这时，Autosar CP仍旧无法满意央求，高职能的操作体例慢慢成为开荒者们的“刚需”。

更紧要的来历是，无论是特斯拉、蔚小理，如故国内其他主机厂，或者Tier 1，群众的硬件框架根基上仍旧确定下来了，基于硬件能实行的效用也仍旧根基确定，无论芯片用的是谁的，能实行的效用根基也即是图像感知等，以是，群众正在探索区别化时也自然就把重心放正在了软件的区别化上。

当群众首先体贴软件区别化的时辰，软硬件解耦便会成为势必挑选，不管有没有才智，日常有进步心的主机厂都不肯再接收供应商供应的“软硬一体化计划”。正在“软件界说汽车”的大布景下，主机厂务必往下重，要自研软件算法，要不妨界说效用、开荒区别化操纵，要实行OTA升级，不然就会错过车辆全性命周期里最紧要的价格。而要做到这些，就不行不体贴操作体例。

正在财产发扬的早期，每每是操作体例随着芯片厂商走，正在整机厂（手机厂制作商、汽车制作商）买芯片的时辰，操作体例仍旧“配好了”——正在这个阶段，操作体例若何选，更众地是芯片厂商们必要体贴的题目，下逛的整机厂不必要“操太众心”；但跟着产物成熟度的提拔，操作体例的紧要性也一步步凸显出来。

从主动驾驶的需求来说，芯片办理的是“能不行”的题目，而操作体例办理的则是“好欠好”的题目。正在“能不行”的题目尚未办理之前，“好欠好”自然不是一个迫正在眉睫的题目；而一朝“能不行”的难合被攻破了，“好欠好”自然就上升为“今朝的紧要抵触”。

简言之，正在主动驾驶行业发扬的早期，是芯片厂商带着操作体例飞；但跟着财产逐渐进入成熟期，操作体例的话语权会越来越大。众位受访者都以为，到后面某个阶段，财产发扬高度成熟，开荒者高度鸠集的时辰，操作体例的市集鸠集度会特地高。

狭义的操作体例紧要指操作体例的内核，而广义操作体例则还包含内核之上、操纵软件之下的“中央件”。正在本年4月份的《

》一文中，笔者要点剖判了主动驾驶OS的内核，正在接下来的一两个月，笔者将用3-4篇长文对主动驾驶中央件做个“科普”，感趣味的伴侣请随时留神咱们的更新。

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