OpenECU-M670原来可以这么用？-绵羊汽车生活记录

Pi Innovo公司旗下的OpenECU-M670产物具有多量可定制的I/O，前辈的飞思卡尔经管器，安静为导向的架构以及 OpenECU轻易急促的Simulink运用接口，其动作疾速原型平

Pi Innovo公司旗下的OpenECU-M670产物具有多量可定制的I/O，前辈的飞思卡尔经管器，安静为导向的架构以及 OpenECU轻易急促的Simul

除了这些通例运用外，M670还被运用正在相干特定例模，知足客户的各式特定需求，让咱们一块来通晓一下吧!

启发机启停时间初志是环保节能，即为了知足相合燃油经济性和排放日益厉峻的规则，OEM厂商常常转向温和的搀杂动力时间。它应许启发机正在车辆遏制时熄火，然后通过开释制动器或踩下聚散器疾速重启，从而削减了启发机空转的年华。

使用此体例，正在启发机第一次挽回内使启发机同步并起先燃烧变得至合要紧。为了达成该宗旨，OpenECU平台软件基于M670独揽器开辟了可读取基于曲轴有向霍尔式传感器的脉宽信号，同时可供应及时曲轴职位的衡量结果，正在曲轴遏制或反向转动时衡量结果也可用。

别的，M670供应了一个曲轴同步的根柢架构（客户能够直接移用的平台模块），可正在向前检测到第二个曲柄齿时从头启动后复原曲柄同步，而不是像古板状况那样等候检测曲柄区域同步点。这些特色为疾速牢靠杀青燃烧供应了需要的架构策画。

OEM对进步燃油经济性的延续央求胀励了市集开辟具有越来越众档位的主动变速箱。为了可以知足客户达成稳定高效的变速箱独揽的需求，正在新型的策画或即将到来的变速箱中应用了11档或更众。此外Pi Innovo正在M670 OpenECU模块上供应了恒流驱动性能。

Pi团队基于OpenECU-M670根柢上开辟一种切确模仿电流源输出，动作电磁阀切确力的独揽源，用于开辟变速箱独揽战略。方案

M670运用于须要切确电流独揽的完全运用中，开辟了一个原型变速箱独揽算法。Pi Innovo公司的准则、现成的OpenECU硬件和软件被策画具有足够的聪明性，所以能够拣选option来定制恒定电流输出的局限和分别率，以及零电流偏移补充算法和软件来知足客户的切确需求。客户的运用序次开辟需求能够通过特定的选项独揽硬件修设取得知足。OpenECU Option M670B-00Z应用的组件具有更厉峻的公差值，以达成所需的精度。实现

PI团队与客户联合互助开辟M670B-00Z，达成客户的特地运用需求。应用OpenECU M670B-00Z举办的开辟职责获胜地达成了具有足够局限和精度的模仿恒流源，以知足客户后续开辟职责的须要。

该特色可正在众达8个输出引脚上应用，使用Infineon的TLE8242达成高精度(当应用主动零点时，超越温度+/- 2%的全量程偏差)恒流驱动与反应独揽，每个通道的局限可达2.4A(局限可正在硬件上修设)。

OpenECU平台软件供应需要的MATLAB Simulink模块库，能够直接对M670上的模块举办修设、驱动和监控输出。

因为恒流驱动输出的接口是基于模子的，客户能够正在依赖Pi的硬件冷静台软件达成的同时专心于高级变速箱运用。

经常，启发机独揽单位(ECU)是为特定启发机开辟的，并盼望正在ECU的应用寿射中与该启发机一块应用。然而，正在KUKA的临蓐成立情况中，或许须要应用一个ECU测试具有全部区别修设的一切启发机家族。适合正在区别的传感器和推行器上的众个启发机，对为单个启发机策画的ECU酿成宏大离间。

这一性能由KUKA举办了测试，KUKA有一个热机能测试站，须要运转4种启发机类型带有区别曲柄外形、凸轮相位推行器、传感器通讯公约(SENT vs Analog)。用于装配正在车辆上的ECU将须要正在启发机修设的每次更改时对ECU举办从头刷写。

应用M670和基于Simulink模子的启发机独揽战略，扫数类型的启发机都能够应用无别的软件运转，从而避免反复刷写的环节，削减测试每台启发机所需的年华。达成单个ECU能够测试的众个启发机型号的宗旨。

Pi Innovo 的 M670 硬件和 GDI 独揽战略被美国环保署（EPA）用来做基于台架的琢磨。该项琢磨应用一个 4 缸直喷启发机，并带有双可变骨气门正时。Pi Innovo 供应了 GDI 独揽战略动作他们琢磨排放独揽的初始模子，并助助客户调试启发机台架。

EPA 思要对现有类型 GDI 启发机扩充更众的排放独揽，而且量化这些独揽的长处以及评估可行性。为了到达这个宗旨，一台量产车并安插到有台架的实行室中。因为量产独揽器经常是黑盒，而且独揽战略源码也不会怒放给第三方，所以EPA 须要一个代替计划。

Pi Innovo的OpenECU启发机独揽器、GDI独揽战略和Pi Innovo体例与独揽工程团队为此供应通晓决计划。

正在一切工程援救阶段，Pi Innovo与客户一块通晓运用序次的细节，从OpenECU GDI启发机独揽战略起先，编写了一个针对客户启发机定制I/O的基于模子的独揽战略。Pi 界说了线束，并交付OpenECU M670硬件用于装配正在客户的台架上。

当软件计划好，台架拼装好，Pi Innovo就协助举办了现场第一次点燃测试，以验证体例是否平常职责，培训客户员工若何应用启发机独揽器材链。之后为客户增添了相干软件扩展，用来使M670援救来自各式实行室级装备(客户区别传感器型号)的输入接口。

客户应用ECU举办启发机独揽时，并应用独立的UEGO界面ECU，但生机迁徙到Pi的M670 ECU并供应集成处理计划。与此同时，完善的处理计划须要复制独立UEGO界面的现有手脚，并应用客户的现有战略/算法。然而，正在迁徙岁月，启发机机能的差别被察看到。方案

为了谋略和动态调度启发机的空燃比，M670使用博世CJ125 Lambda Probe IC贯串到2道 LSU 4.9 UEGO宽带氧气传感器(博世Lambda传感器)。硬件接口除外，OpenECU软件平台担当与UEGO IC通讯端口的初始化与周期性通讯。通过应用OpenECU Simulink库，客户能够很容易地与传感器通讯，以衡量废气氧水准，动作启发机独揽逻辑的输入。实现

正在测试M670处理计划时，从独立处理计划转向集成处理计划的客户察看到启发机机能的差别。这个题目被确定为对来自氧传感器的输入的经管，PI可以断绝差别和修正平台软件和硬件接口以使接口能够被之前客户独立的ECU所独揽，达成客户可以维持原状地保存了我方仍旧行之有用的算法。

因为新的排放规章，现有临蓐的博世ECU不相符央求。为了到达本钱和年华方向，Pi获取了为南非群众Citi-Golf供应ECU和启发机独揽软件的交易。该体例务必知足欧洲ii排放，同时适合南非正在燃料质地上的改观。驾驶机能和机能须要知足群众轿车的高准则。方案

Pi为群众 Citi-Golf开辟了一个ECU和启发机软件。涵盖了三种区别的启发机功率输出。软件性能从OpenECU启发机独揽移植到Citi-Golf ECU，并与群众工程师一块杀青标定。