正在西安交通大学校园的四大发现广场上，时常会望睹一辆蓝白相间的小轿车行驶此中。变道、掉头……假若不细致看，很难出现这辆车竟没有驾驶员！

这即是西安交大郑南宁院士团队自助研发的无人驾驶智能车“出现号”。它正在2017年“中国智能车他日寻事赛”中，成为城区归纳交通处境竞赛及城区高架道道竞赛的双料冠军。

早正在上世纪八十年代，欧美等国已率先先河了智能驾驶研讨。此中，无需人类列入的“自助驾驶”更成为研讨要旨之一。

举动西安交大人工智能与机械人研讨所学术领先人，郑南宁锋利察觉到外洋辅助和平驾驶与无人驾驶本领的成长趋向。自上个世纪90年代末起，郑南宁就先河结构无人车的闭系研讨。2001岁晚，郑南宁正式组筑起无人驾驶智能汽车课题组。

十七年来，课题组深耕于人工智能与无人车研讨范畴，正在形式识别与智能体系、机械视觉与图象管束等紧要范畴举办了永远、体系的立异性研讨，而且正在无人驾驶智能车的体系布局、道道处境感知、众传感数据统一本领以及交互智能驾驶归纳测试与验证平台研讨等方面不息博得新的发展。

2002年，无人驾驶车“思源1号”正式降生。2005年，“思源1号”正在校园道道处境测试告成后，为了获取实践的交通道况数据，课题组订定了“新丝绸之道寻事”规划，即让“思源1号”从西安开赴不绝行驶到敦煌。然而，“思源一号”无人车出了校门，简直无法应对真正的交通场景，只正在靠拢敦煌的公道上也许实行自助行驶。

“2005年的无人车‘新丝绸之道寻事’的履历予以咱们深远的启迪，要念使无人车研讨的尝试室收获真正走向利用处境，咱们还面对很众坚苦的寻事。”郑南宁回忆当年情状时显露。

从模仿尝试走向真正交通处境，从特定道段到繁复道道，从直线行走到转弯超车，从每小时10～15公里到70～80公里的速率……

“从2017年回看2005年的无人车，就像是‘丑小鸭’实行了蜕变。科学研讨即是如此，要脚结实地一步步走向加倍完竣的阶段。”说起无人车研讨从“理念”逐步改观为“实际”的经过，郑南宁叹息万分。

从本领角度来看，无人车自助驾驶的本领链道分为三个设施：对处境的感知与分解，即是应用车辆传感器获取目下处境数据，再举办数据管束；驾驶的计划与筹办，即正在数据分解的基本前进一步安排筹办车辆的行驶门道；结果是实行运动的职掌，车辆方能举办自助驾驶。

自助驾驶的难点闭键展现正在数据管束后举办的门道筹办。由于体系永远无法像人类雷同感知车外的各样繁复状态，机械并不行全体模仿人的认知才干，这就提出了一个困难：怎样才力让机用具备确凿、火速的剖断，并遵循剖断做出符合的“应对动作”。

自助驾驶不是简陋的人工智能阵势，更不是一种阵势化题目的求解。它必要研讨职员研制一种进化的、成长的自助驾驶研习体系，使自助驾驶体系像人类驾驶员雷同游刃有余。而实行“游刃有余”和体系的团结，即是目前无人车研讨团队尽力打破的枢纽点。

从认知的角度开赴，团队将研讨的要点瞄向“人类大脑怎样积蓄、加工交通处境音信”以及“驾驶动作的背后存正在何如的表征性子”等极具繁复性的实质。尔后，将实际操作经过中体系感知的独立“事变”转换成成心义的模子。

紧接着，通过对音信举办预编码、短期追思，最终酿成永远追思。毕竟上，经过的枢纽正在于将短期追思和交通规定具体酿成永远追思的常识库举办屡次的“深度研习”。

为了验证分别的本领门道，西安交大人工智能与机械人研讨所组筑了正在内部合作无懈的“夸父”“出现”和“前锋”三个无人车课题组，分离从处境感知、新型体系架构和拟人职掌等枢纽本领举办协同攻闭和打破。

一项伟大的科学研讨从不是“马马虎虎、敲锣打饱”就能获取告成，“咱们团队从不会走捷径，际遇题目即是要一个一个地起劲处分。”“夸父”无人车课题组担当人薛筑孔教授告诉《科学音信》。

然而量产是否意味着就能使无人车先河进入寻常黎民家？郑南宁院士以为“行百里者半九十”，即使近年来无人驾驶本领确实博得了打破性的发展，但正在相当长的一段时分，要出力处分五大寻事，才力促进无人车实行真正的量产。

第一，是对繁复场景的感知。比如无论天色或照明情状怎样，无人车都必需正在不息变更的形势中作出和平的反响；

第二，是对不测碰着的管束。目前的自助驾驶本领很难讲明特地情状，如交警的手势和行人肢体说话等，“由企图机来剖断一个孩子是否即将突入道道是很难的”；

第三，是对预动作的分解。驾驶人都是遵循预动作传递行驶企图的，但目前的自助驾驶本领很难对场景中其它运动对象（搜罗行人）的预动作作出讲明；

第四，是对人车自然交互的找寻。自助驾驶必必要实行车辆与搭客的无贫困交换，而且通过交换使智能汽车体系能分解并答复搭客提出的闭系题目等；

结果，是对搜集和平的保险。越来越众的企图浸透到人们应用的智能终端中，是否会发作黑客入侵智能汽车体系举办讹诈等动作，以是必需保险无人驾驶体系的和平不变。

除过以上本领层面的五大寻事除外，无人车正在量产之前，还必需正在真正而繁复的交通处境的屡次测试，以确保是一个高度和平牢靠的人工智能体系。

回忆人类史籍，不难出现每一次宏大科学发现最先极大拓展了人类认知鸿沟，进而催生出了意思深远的本领革命，最终成为促进经济社会改造的广大气力。

新时期呼吁无人驾驶，无人驾驶智能车属于新时期。就正在本年，上海市已接续发放出五张智能网联汽车道道测试执照，极少人大代表也正在召唤添补无人驾驶执法方面的空缺。面临无人车的研发近况，郑南宁院士愿望通过协同起劲，营制加倍盛开原宥的处境。可能猜念的是，这些愿景正正在渐渐实行。

闭于他日的立异之道，郑南宁院士以为，第一是成长低本钱、高机能的传感器本领。传感器本领是无人车的重点本领，但咱们所用群众来自外国。第二，要处分五大寻事，从基本上必需使无人车具有卓殊强壮的企图才干，才力进而实行更为强壮的分解才干；第三，强化与汽车企业的团结，正在酿成无人驾驶财产化的成长经过中，车企肯定要成为立异的主体；高校举动科研气力的咸集地，肯定要强化与企业团结，踊跃督促科学研讨收获的落地转化。

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