正在良众使用中，比方正在测验、机械人、安装坐蓐经过中，都需求一个传感器来衡量三个空间目标上的力，或者同时衡量扭矩和力。HBK久经检验的MCS10众分量传感器众年来平昔是此类衡量劳动的牢靠东西。

基于应变的传感器是奈何管事的？应变片是一种将应变（即拉伸或压缩）转换为电阻变更的传感器部件。正在使用中，起码需求四个云云的部件毗连构成所谓的 惠斯通电桥 。当施加力、弯矩或扭矩时，桥道中的两个应变片被拉伸，而别的两个被压缩。通过对此类桥道供应激发电压，则可输出电压信号。因为应变片具有优异的线性，所以，基于应变的传感器绝顶正确牢靠。应变片出现正应变或负应变取决于它们正在中的身分。

由于两个应变片正在桥道中阐扬为正应变（对张力相应），而别的两个阐扬为负应变（对压力相应），咱们可能通过美妙地安排应变片，确保传感器只对一种刻板应力作出相应。

如图所示，要是将应变片装配正在梁上，当梁产生弯曲时，顶部的应变片变长，底部的应变片变短。要是桥道服从这样格式计划，则底部的应变片将对输生产生负影响，顶部的将出现正影响，并导致衡量信号出现 (睹图2)。别的，要是对梁施加拉向或压向力，全部四个应变片都变长或变短，则输出信号为零。通过这种格式，咱们可能计划一个只对弯矩相应的传感器（睹图3）。

与仅衡量单个目标的力传感器或扭矩传感器差别，众分量传感器最众有六个衡量桥道。每个桥道应变片的安排格式应确保输出信号仅为三个目标之一的力矩或力。差别负载处境下应变片的安排及定位，可参考一文。正在上面的例子中，纵然只施加一个目标的力或弯矩，也可能正在其他目标上检测到绝顶小的衡量信号。这是由于惟有当全部四个应变片具有全部沟通的应变并具有全部沟通的圆活度时，衡量信号技能够全部为零。现实上，衡量体有公差，每个应变片的圆活度也不尽沟通。第一步是商讨是否有需要举办补充，由于MCS10系传记感器曾经将串扰降至最低。HBK传感器正在举办校准时，不但要衡量和评估被施加负载的部件，还要衡量和评估传感器中的全部其他衡量电道，以确保传感器正在章程的差错限制内 – 由于串扰是本事参数表中章程的本事特征。比方z目标的力对x和y目标的影响，以及对扭矩和弯矩的衡量电道的影响。

上面这个例子是一个可能衡量三个空间目标力的传感器。看待六分量传感器，将会有附加系数（Mx,My,Mz 处不为零）。

正在本示例中，采用的是一个三分量力传感器。除了这些力以外，还存正在可能衡量三个目标力及扭矩的传感器，一共有六个方程，每个方程有六个系数。这种繁杂的谋划通过当代放大器，可能绝顶轻松地举办处罚和串扰补充。比方PMX和QuantumX数据采整体系都可能用来举办校正衡量。

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