即日，主动驾驶汽车首创公司Voyage颁发第二代主动驾驶汽车，与Velodyne LiDAR互助，将新款VLS-128传感器装配到Chrysler Pacifica车辆上，Voyage成为首个搭载这款强盛激光雷达的公司，它的128线激光雷达“买家秀”何如？

即日，主动驾驶汽车首创公司Voyage颁发第二代主动驾驶汽车，与Velodyne LiDAR互助，将新款VLS-128传感器装配到Chrysler Pacifica车辆上，Voyage成为首个搭载这款强盛激光雷达的公司，它的128线激光雷达“买家秀”何如？

万众注目的这款神器（VLS-128）是Velodyne公司开采过的最强盛的激光雷达，其探测隔绝是上一代产物HDL-64（64线倍。Velodyne称，该产物是为Level 5级别主动驾驶而开采，其本能正在任何境况下都可能与人类相媲美，乃至横跨人类。

现正在究竟来了！比来，Voyage推出了其第二代主动驾驶汽车G2，车顶的传感器恰是这台VLS-128 Lidar。

Voyage公司众人应当很谙习了，它于2017岁首建立，脱胎于正在线指导公司Udacity，目前正在硅谷圣何塞的暮年人退息社区（Villages Golf andCountry Club）出手试运营主动驾驶出租车供职，几个月前智车科技也报道过他们开源的自立安好项目。

他们的第一代车是由福特Fusion改装而来，装备了一个64线Velodyne激光雷达，4个摄像头和5个雷达。

正在筹算方面，他们的第一代无人车用的是一款技嘉AORUS主板，采用英特尔酷睿i7-7700K Kaby Lake四核2.4GHz CPU和NVIDIA Titan X GPU。为确保传感用具有充塞的数据传输，机用具有64GB的RAM和3TB的大容量存储，散布正在三个固态驱动器上以完毕冗余。

总共体例由福特Fusion的原始12V汽车电池向配电单位（PDU）供电，该配电单位是一个带有9个分歧12V相接器的智能继电器切换器。它带有本人的剧本言语，可能通过编程掀开或闭塞单个开闭。Linux Box也相接到个中一个PDU调换机的110V逆变器取得电源。

第一代无人车依然开启了圣何塞750英里的道途供应上门主动驾驶出租车供职。整个125,000名住民将也许运用Voyage转移利用顺序呼唤主动驾驶汽车赶赴其家门口，然后完整自立地正在社区界限内的任何地方游览。

Voyage第二代车型采用了广受好评的克莱斯勒Pacifica混动汽车，Waymo比来也将从FCA添置6.2万辆克莱斯勒Pacifica混动车。然而，Voyage并不是直接从汽车经销商那里添置的，而是通过租赁的表面来扩展本人的车队。

车辆租赁可能削减正在创业前期的现金肩负，并可能通过众年车辆的供职所得来摊销车辆的价钱。然则租赁有一个题目，除非您是OEM，不然都须要通过改装传感器和筹算单位把遍及车改装车主动驾驶，那么租赁的模范无效了。然则Voyage找到了Enterprise租赁公司，甘心与Voyage供应供职。

G2最大的亮点便是令人难以置信的新型传感器——128线激光雷达。Velodyne VLS-128是宇宙上最进步的LiDAR传感器。动作十年LiDAR开采和从数百万公里里进修的结晶，VLS-128是一款特意用于高速公途的主动驾驶和ADAS的传感器。它供应高达0.1度笔直和程度辨别率的及时3D数据，最高界限300米和360°围绕视野。VLS-128供应宇宙上最进步的主动驾驶车辆预备所需的界限，辨别率和精度。

VLS-128的高辨别率数据可能直接用于物体检测，无需非常的传感器统一，这可能抬高车辆筹算的安好性和冗余度，下降了总体筹算丰富度。

因为检测隔绝远，辨别率高，VLS-128可能符合高速及低速场景，可能应对全主动驾驶会见对的整个的Corner Case。

纵然Velodyne官方说的很强盛，可能看到Voyage G2无人车上除了VLS-128以外，还设有两个低线束雷达，同时也少有个摄像头。车身前后也装了雷达来做盲点遮盖。

这样强盛的传感器摆设可能看出Voyage做了众级冗余计划来保障旅客的安好。据领略他们已与宇宙级团队创立新的互助伙伴闭联，该团队修筑了特意用于扶助L4级无人驾驶的车辆的集成硬件和软件开采平台。该互助伙伴开采了一个中央层，可能从硬件强制状况到要害安好顺序的及时推行，使定制的自立本事获得安通盘署。车辆感知和决议模块每秒钟都正在一贯运用车辆上的传感器辨别率和界限来评估外部宇宙。

感知模块除了可能一贯观测周遭的宇宙，还监测着车辆体例和硬件的特殊境况。Doctor模块可能每秒众次监测车辆每一个别的康健状态。以传感器为例。不仅是观测on/off每个传感器的状况，而是毗连打点其输出，以查看它是否与盼望看到的相符。假如塑料袋碰劲飞起来并遮盖一个传感器， Doctor算法会主动识别特殊境况，并知照体例，以便安好地打点这种境况。

Voyage以为：“布置正在小型社区是供应真正无人驾驶汽车的最疾体例。从小处发端，咱们可能正在群众街道上迭代并交付咱们还不行熟须要时光打磨的产物。就像Facebook相同，正在一个大学生商场中盛行，并修正了他们的产物，他们接受宇宙之前比其他逐鹿敌手的动作更疾。”

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