2021年广州市智能网联汽车（车联网）第一批示范应用场景目录-绵羊汽车生活记录

广州市工业和新闻化局合于公布《2021年广州市智能网联汽车（车联网）第一批树模行使场景目次》的布告

为长远促进智能网联汽车（车联网）进步技能树模行使，加快智能网联汽车（车联网）进步技能赋能聪敏交通与聪敏都市，周全鞭策广州打制技能领先、行使充裕、家当集聚的万亿产值智车之城，经平凡搜集、专家评审，遵守技能进步、体验显着、效益明显、增加潜力大等评议目标，我局编制了《2021年智能网联汽车（车联网）第一批树模行使场景目次》，现予以公布。

1.网联主动驾驶网约车：诈骗车联网技能，对现有主动驾驶技能实行优化，普及安静性，消重运营本钱，并实行树模运转，为他日所有无人驾驶网约车的增加打下根基。

首要技能目标请求：定位偏差不大于10厘米，总行驶里程中主动驾驶行驶里程占比不小于80%，树模区域内均匀接收里程不小于20公里。

2.BRT公交车道协同优化：诈骗车联网技能对BRT公交实行优化，告终对车辆、站台、道口及道道沿线的车联网改制并实行实践运营，刷新资源设备，晋升出行效用，优化搭车体验。

首要技能目标请求：交通流与交通事情的感知时延小于100毫秒，道侧新闻事情触发呼应周期小于1分钟，主意定位横向偏差小于0.5米，纵向偏差小于0.8米。

3.高速道口车联网急速通行：基于车联网与ETC交融技能，对高速收支口匝道、引流区、收费车道等实行车联网改制，联结车载开发，达成高速道口预收费、相当车辆启发、非常状况急速治理等性能，并实行试运营，晋升道口通行效用，消重变乱率。

首要技能目标请求：ETC贸易隔断不小于500米，ETC贸易胜利率不低于99.9%，道侧传感器交融识别切实率不低于98%。

4.C-V2X协同驾驶交通优化：开荒车载启发终端、人机交互计划及道权分拨计划，基于车联网技能，达成各样道道车辆之间的感知新闻共享、主意地共享、行驶妄图共享等新闻调换，并实行适宜启发，达成指定鸿沟内变乱率的消重及通行效用的晋升，并实行小周围树模运转。

首要技能目标请求：车速鸿沟0-80公里/小时，通讯隔断不低于200米，车辆场所感知偏差不大于1米。

5.干线物流智能驾驶重卡：诈骗车联网技能，开荒高速公道场景下的重卡网联主动驾驶计划，达成高速公道重卡单车主动驾驶或编队主动驾驶，并开揭示范运转。晋升物流安静性，消重运营本钱。

首要技能目标请求：谋划制造道段5G/C-V2X通讯搜集归纳笼罩率达100%，定位偏差不大于10cm，总行驶里程中主动驾驶行驶里程占比不低于90%。

6.主动驾驶接驳车：诈骗车联网技能，告终指定线道点到点主动驾驶接驳车的车辆研发及门道搭筑，达成安静高效的无人驾驶终末一公里接驳任事，并实行贸易化树模运转。

首要技能目标请求：主动驾驶首年树模运营总里程不低于150万公里；树模运营功夫负担安静变乱率低于古板公交。