正在迈向“零事项愿景”的经过中,咱们永远会通过自愿驾驶测试车辆的行驶体味实行研习。跟着咱们隔断贸易化的目的越来越近,咱们将有更众的测试车辆上道,正在辘集的都市处境中积聚行驶体味。目前,咱们的每部测试车辆都具有人类驾驶支配装配,而且:(i) 驾驶席内会部署一闻人类驾驶员,即:自愿驾驶汽车教练职员 (AVT ,Autonomous Vehicle Trainer);(ii) 副驾驶席内还会部署一名AVT救援职员。
正在迈向“零事项愿景”的经过中,咱们永远会通过自愿驾驶测试车辆的行驶体味实行研习。跟着咱们隔断贸易化的目的越来越近,咱们将有更众的测试车辆上道,正在辘集的都市处境中积聚行驶体味。目前,咱们的每部测试车辆都具有人类驾驶支配装配,而且:(i) 驾驶席内会部署一闻人类驾驶员,即:自愿驾驶汽车教练职员 (AVT ,Autonomous Vehicle Trainer);(ii) 副驾驶席内还会部署一名AVT救援职员。咱们将不断借助AVT来运转自愿驾驶汽车,直到其具备足够的安详性,或许告终完整无人驾驶。咱们正在自愿驾驶技艺的安排拓荒和统统运转举动中,永远实行着把稳庄厉的安详圭臬,席卷针对AVT展开的培训和协议的操作规程等。
咱们行使接收过额外培训的职员监控自愿驾驶汽车的运转和职能。正在针对AVT协议培训实质时,开始咱们会对车辆的监控和教练义务实行剖析,然后为此确立相应的脚色和规程,以确保安详。
AVT特意培训准备席卷三个因素:职员、规程和课程。其它,培训中还会按照须要坚实课程实质和更新培训质料。通过将这些因素统一正在一齐,可使咱们的AVT安详地监控自愿驾驶汽车,并使车辆能安详地接收教练和征求职能数据。
咱们希冀能找到与咱们同样神往零事项、零排放和打消交通拥堵的伙伴。正在聘请AVT时,咱们器重的是对这项技艺的热心,对待自愿驾驶汽车的深刻意思,之后咱们会供应培训并实行评估,最终能正在驾驶试验和笔试中通过重重检验的人才力入选。他们还必需表示出与其他团队成员相互团结的才略,而且要永远器重细节,坚持古道。
正在车辆运转经过中,AVT是咱们厉重的“眼睛和耳朵”。他们或许助助征求确实的实地数据,为咱们尽也许拓荒出最完竣的自愿驾驶汽车供应救援。每辆车内设备的AVT救援职员是咱们的另一双“眼睛和耳朵”,他们也会为车辆的监控和教练供应助助。
咱们的AVT 和AVT救援职员担负正在测试驾驶时间监控自愿驾驶汽车的职能和记载职能新闻。实在来说,他们的职责席卷:
当接收过培训的AVT坐正在驾驶席内,而且自愿驾驶汽车首先正在道上行驶,AVT就必需永远绸缪好接收车辆。咱们安排的统统其他义务意正在使AVT或许召集当心力告竣其闭键职责。这些义务不会影响AVT实行接收的才略,而且全盘由AVT担负奉行。
通过奉行悉数的运转规程,咱们得以络续地提拔安详性。比如,咱们的AVT须要熟手驶前后划分填写查验清单。当安详泊车之后,他们须要设备目标地和道道记号点。当车内统统体系和职员均已绸缪停当,而且车辆或许安详地汇入车流时,方可启动自愿驾驶体系。道上行驶数据会由车辆自愿征求或者由AVT救援职员征求。驾驶席内的AVT仅美味头供应反应和瞻仰结果,然后由AVT救援职员记载摒挡,供拓荒职员审查。假如须要供应长途协助,将由AVT救援职员与后台部分疏导。为了使AVT或许坚持用心,咱们还条件他们必需正在每次行驶时间实行停顿,并对他们每天行驶的工夫做出了限定。咱们会遴选让AVT能正在许可的行驶工夫内告竣的测试道道。
咱们的培训课程包蕴初始实质和按照须要加添的后续实质,上述规程即是个中的一个别。咱们还会通过剖析测试数据更新或树立新的培训模块。
正在确定AVT的职责之后,咱们编制了相应的培训实质来教练AVT,使其能安详牢靠地告竣义务。咱们正在教室、车内、车外、封锁道道和民众道道等差别处境展开培训。课程实质开始是车辆概述,先容自愿驾驶技艺以及各体系的功效和限定性。正在培训的各个阶段,咱们还会就交通原则、安详驾驶、何如启用自愿驾驶形式和监控车辆、何如供应有用反应及何时须要接收等方面临AVT实行培训,而且会随时更新培训实质。咱们驱策AVT正在任何他们以为有需要的景况下接收车辆。
别的,咱们的培训闭键重视于防御性驾驶(defensive driving) 的五个闭键方面:学问、技艺、机警性、预料性和推断力。咱们会屡屡夸大小心翼翼的厉重性,更加是对待存正在或也许存熟手人和骑行者的景况。纵然是正在开启自愿驾驶形式的景况下,AVT 也必需将双手放正在宗旨盘上。
咱们的AVT会正在封锁场面内实习驾驶、响应和何如正在车辆体系制止平常运转的景况下实行接收(即所谓的“阻滞注入”fault injection)。
咱们的培训还席卷处罚爆胎或其他车辆撞击我方车辆等潜正在事项。咱们的AVT会随车领导包蕴事项处罚规程的活页夹,而且会就何如与应急反应职员疏导接收培训解说。
咱们对AVT的培训课程永远将安详放正在第一位,咱们通过两种闭键体例供应技艺救援:一是使用技艺为AVT供应东西,使其能安详地奉行义务;二是使用技艺来供应数据,助助其确认运转景况是否相符安排部署。
正在车内,AVT可能监控某些车载体系的运转景况。比如,AVT救援职员可能通过显示屏看到其他道道行使者,以及查看自愿驾驶体系呈现的道道上存正在的潜正在告急。假如自愿驾驶车辆呈现有行人横穿马道或者道道上有骑行者,AVT救援职员可能通过该屏幕实行确认。
目前,咱们会为每辆车装备两名AVT。正在到达安详条件并绸缪好对无人驾驶形式张开安置之前,咱们会永远正在测试车辆内部署AVT。
针对AVT的各项义务,咱们会通过一个特定流程来权衡义务的告竣质料,并瞄准确的规程实行坚实。AVT以团队的表面奉行义务和展开安详作为坚实培训。咱们会确保团队成员相互相处和睦,但也会按期对团队成员实行轮换,以确保统统AVT的作为或许坚持相仿,并使他们永远坚持最佳状况。
咱们会按期对AVT的发挥以及对培训实质的奉行景况实行评估、审核和剖析。咱们会陆续展开车内培训,每一名AVT都立案列入了加州机动车辆打点局 (DMV)“雇主违章闭照”(EPN ,Employer Pull Notice ) 步调,以是咱们或许永远控制每个体的驾驶记载。
通过将众项规程、数据跟踪、瞻仰和审核等众种手法相联络,咱们将得以坚实各闭键方面的培训结果,从而助助咱们确保统统AVT和其他道道行使者的安详。
跟着咱们对数据、AVT供应的反应和新的驾驶体味实行剖析,咱们还会络续协议新的培训实质。比如,假如一名AVT由于预期领域内的自愿驾驶体系作为实行了接收,那么咱们就会实行升级。针对其他道道行使者的极少担心全作为,比如,当其他车辆正在理应让行时拦截了我方车辆,咱们也会相应地实行升级。升级流程席卷对事宜的高级剖析,而且会正在需要时做进一步周密剖析。正在此之后,咱们也许会通过拓荒软件更新来完竣自愿驾驶支配体系,也也许会为AVT展开新的培训或协议新的规程。由于咱们的AVT所经过的景况并不是胶柱饱瑟的,以是咱们的培训实质也会络续更新。
咱们有众支团队特意担负AVT测试项目标实行及其安详保证,咱们也付与了AVT主动对项目实行完竣的职权。
总而言之,咱们对目前树立的体例深感骄傲,咱们将一直勤奋为自愿驾驶汽车的安详拓荒、测试和安置扶植新的标杆。
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