本文将从激光雷达的机闭、事业道理、分类以及正在主动驾驶的运用几个方面单纯聊聊。01、什么是激光雷达激光雷达，英文：Laser Radar，也称光学雷达（Light Detecti

激光雷达，英文：Laser Radar，也称光学雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）是激光探测与测距编制的简称，它通过测定传感器发射器与倾向物体之间的散播隔断，领悟倾向物体外观的反射能量巨细、反射波谱的幅度、频率和相位等音讯，从而浮现出倾向物精准的三维机闭音讯。

激光雷达厉重包含激光发射、接纳、扫描器、透镜天线和信号打点电途构成。激光发射一面厉重有两种，一种是激光二极管，通俗有硅和砷化镓两种基底质料，再有一种即是目前格外炎热的笔直腔面发射（VCSEL），VCSEL 的利益是价钱低廉，体主动小，功耗极低，偏差是有用隔断对比短，须要众级放大才气到达车用的有用隔断。机载和车载激光雷达编制有三个焦点组件：LiDAR传感器、GNSS编制、IMU。

LiDAR传感器：悉数激光雷达编制中，LiDAR传感器是最首要的一面，这一面感化是发射和接纳脉冲激光来确定情况的限制和形势。

将这三个差异的数据举行维系，同时传感编制一齐协同事业，以告终LiDAR编制获取高精度点云数据。

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激光雷达是由激光发射器、接纳器、和惯性定位导航三个厉重模块构成。它基础事业道理是发射出一种激光，正在遭遇物体后折射回来被CMOS传感器接纳，来测得本体到贫穷物的隔断。激光雷达恰是应用了光遭遇贫穷物反射这一道理（这种测距办法也被称为TOF航行时期法）。

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