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使用YOLO V5训练自动驾驶目标检测网络

本文会周到先容YOLO V5的搜集布局及构成模块,并行使YOLO V5s正在BDD100K主动驾驶数据集进步行转移进修,搭筑属于本人的主动驾驶交通物体对象识别搜集。本文根源:

本文会周到先容YOLO V5的搜集布局及构成模块,并行使YOLO V5s正在BDD100K主动驾驶数据集进步行转移进修,搭筑属于本人的主动驾驶交通物体对象识别搜集。

引子:本文会周到先容YOLO V5的搜集布局及构成模块,并行使YOLO V5s正在BDD100K主动驾驶数据集进步行转移进修,搭筑属于本人的主动驾驶交通物体对象识别搜集。YOLO 是一种速捷紧凑的开源对象检测模子,与其它搜集比拟,一概尺寸下机能更强,而且具有很不错的安定性,是第一个能够预测对象的种别和鸿沟框的端对端神经搜集。YOLO 家族平素有着繁盛的性命力,从YOLO V1平素到”V5“,现在曾经延续五代,依靠着持续的立异和完竣,平素被计较机视觉工程师举动对象检测的首选框架之一。Ultralytics于5月27日揭橥了YOLOv5 的第一个正式版本,其机能与YOLO V4不相手足,是现今最前辈的对象检测身手之一,并正在推理速率上是目前最强。我正在前一篇著作:一文读懂YOLO V5 与 YOLO V4先容了YOLO V5和YOLO V4的道理,宛如点及区别。

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作者: sheep

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