业界最权威精准的转向模型来了，MdynamiX为汽车智能化电气化的新型转向系统开发提供全流程解决方案-绵羊汽车生活记录

Background汽车转向体系行动汽车底盘四大要系之一，从古代的液压助力转向体系（HPS）慢慢成长到现正在的电动助力转向体系（EPS）。正在伺服电机和大宗辅助体系赞成下

汽车转向体系行动汽车底盘四大要系之一，从古代的液压助力转向体系（HPS）慢慢成长到现正在的电动助力转向体系（EPS）。正在伺服电机和大宗辅助体系赞成下，已不再纯粹地用于转向宗旨，跟着智能驾驶本事的成长，ADAS/AD体系也离不开EPS的出席，比方LKAS、智能纠偏避障节制等一系列效力的达成。

于是，伴跟着越来越众软件效力集成，新的驾驶辅助体系的参加，极大的加众了对转向体系的安稳性、高本能开辟测试的需求。基于HiL的转向体系测试台架可能实实际车试验前提下难以到达的测试前提，比方平和保险、外部境遇前提、界限极限、事情重现和妨碍注入等，使整车试装前咱们可能愈加高效反复地调试转向体系本能，让测试愈加亲切实车，从而加快咱们的开辟测试流程和效能。

北汇音信本着让中国的汽车变得越来越平和、越来越畅速、越来越智能的企业工作，联袂德国MdynamiX公司为汽车行业客户供给从模子正在环到整车试验全流程开辟测试处理计划，以助助客户加快其EPS产物的研发效能。

Challenge现今朝转向体系（EPS）正在开辟和测试流程中存正在首要寻事是-基于转向模子的高效精准，用于分别的车辆摆设的本能独揽感调试。

精准的转向模子为前期体系开辟或打算供给至闭厉重的基本。MdynamiX自决开辟的 “Pfeffer MXsteering Model”可能模仿古代液压和新型电机转向助力体系(管柱助力型、小齿轮助力型和齿条助力型)的运作。具有三个自正在度的及时反应模子可能长远到模块层面，周全反应出正在上下频区域下的呆滞摩擦、刚度以及阻尼参数对转向手感的影响。与此同时，转向力矩会被极其精准地预测出来，这对待开辟和优化转向手感也诟谇常厉重的。

该转向模子一经正在dSPACE ASM、 IPG CarMaker 和 VI-CarRealTime 的整车模子中使用。用户也可能集成正在 MATLAB/Simulink 中，与其他模块（比方本性化的ECU节制体系）集成或者纠合ADAS节制体系举办仿真试验。

当然，也可能基于咱们的电动助力转向体系 (EPS）转向操纵软件 MXASWsteering来从头开辟节制政策，或者正在开辟早期举办ADAS节制体系对待转向体系的作梗阐发。

MdynamiX自决开辟的转向操纵软件包括了对电动助力转向体系的转向独揽感的节制以及平和办法的施行，每个组件都可能圆活纠合及遵守客户央求校准调试。

针对分别的用户需求可能供给本性化的测试台架计划，比方对分别的测试界限可能供给紧凑型到高本能的测试台架。下文简略先容了几种测试台架计划，实在的实行器选型和参数可遵循需求另选摆设。

Option2：比拟第一种计划，由于加众了万向节，遵守车里的装置位子，愈加不妨亲切实车测试的结果，似乎齿条、万向节的波动摩擦可能举办深层阐发，构成部件如下：

Option3：第三种计划加众了一个负载电机，是第二种计划的升级版。正在齿条控制各连结了一个电机，可能举办更高负荷界限测试和耐久性的实行，构成部件如下：

HiL体系硬件构成有及时措置器、充裕的IO资源板卡、通讯板卡和妨碍注入板卡等。HiL硬件与转向测试台架通过IO通道、总线等举办摆设和映照。

HiL体系软件层面征求：整车体系模子，首要征求车辆动力学、道途境遇以及驾驶员模子。模子基于Matlab/Simul

ink境遇修树，遵循车辆干系特征数据，可能通过模子参数化软件对车辆模子举办参数化，使及时车辆模子不妨精确模仿车辆运动，被控对象不妨实时确切呼应节制器的节制举动，并把车辆的运动状况供给给待测节制器。

分别的线性电机组合和参数界限抉择：得益于精准的转矩转角、齿条力和位子的节制，最终到达精准的及时测试结果

转向测试台架圆活盛开，用户可能轻松遵循实在需求对转向测试台架举办征求节制器、ECU界面的调动转换，也可能达成电动转向体系节制器和自愿驾驶效力相纠合的前期测试

针对EPS体系的开辟和测试流程，咱们可能供给完好的全流程测试计划。征求软件层面的以节制政策为测试宗旨的信号级测试（MiL和SiL测试），软件层面的测试寻常由整车厂的ECU供应商举办。此外便是对EPS体系总成的测试，体系级测试计划的待测对象为整套转向体系。把ECU节制政策和电机驱动实行部门一同测试，其节制器和转向助力总成都是实物，借助测试台架对EPS体系正在最亲切于可靠EPS正在实车工况下的测试举办本能或体系的release（通闭）测试，这些都是OEM正在比较各个转向体系必必要举办的测试计划。