为了进一步促进L4级低速主动驾驶（LSAD）体系的落地，ISO 技能委员会即日揭晓了第一个针对 L4 级主动驾驶体系的国际 (ISO) 平和模范ISO 22737。

该模范对低速主动驾驶体系的运转打算规模（ODD）的请求，体系请求，最低本能请求以及本能测试次序供给了一个参考模范，旨正在助助 LSAD 体系的创修商将最低平和请求纳入其打算，并愿意最终用户、运营商和禁锢机构正在其采购中参考一组最低本能请求。

该模范援用了ISO19206主动平和模范，ISO21448车辆的预期效用平和以及ISO26262等众项模范。分袂对紧急处境、预订义途径、最小危险操作MRM、行程段、可行使区域、白日夜间光照田间等众个术语实行了界说，同时原则了实用于该模范的体系最高速率为 8.89 m/s 的主动驾驶体系。

目前，L4 级低速主动驾驶体系可认为都市供给了省略拥堵和碳排放的时机，它们目前线向于低速境况中正在预订义的途径上运转，平日用于贸易园区或大学校园，譬喻美团、智行车、毫末智行的无人小车。

新模范ISO 22737由英国华威大学的 Siddartha Khastgir 博士指引的国际专家组同意，阐明晰 LSAD 体系的详细最低平和和本能请求。该小组席卷来自日本、美国、加拿大、澳大利亚、韩国、中国、德国、法国、荷兰、匈牙利和英国的专家。

LSAD 体系区别方面的本能请求，比方动态驾驶义务；要紧操作（比方要紧勾留和最小危险操作）；紧急处境识别；静态和动态阻滞物检测和避免；和

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